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自动寻迹机器人电控系统设计
自动寻迹机器人电控系统设计
作者:
王景夏
王顺利
石宇
辛绍杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电控系统
自动循迹
无线视频
C语言
摘要:
自动避障寻迹机器人能够在复杂的路况下精确地完成指定工作。介绍了所设计的基于摄像头智能识别路径的机器人的组成,完成了基于单片机的电控系统硬件的设计,采用C语言编写控制系统的软件。该机器人的试验证明,应用该电控系统的机器人较好地完成了预期功能。
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模块化设计
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机器人
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文献信息
篇名
自动寻迹机器人电控系统设计
来源期刊
电子世界
学科
关键词
电控系统
自动循迹
无线视频
C语言
年,卷(期)
2014,(6)
所属期刊栏目
设计应用
研究方向
页码范围
127-127
页数
1页
分类号
字数
168字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
辛绍杰
上海电机学院机械学院
55
47
4.0
5.0
2
王景夏
上海电机学院机械学院
8
5
2.0
2.0
3
王顺利
上海电机学院机械学院
19
10
2.0
2.0
4
石宇
上海电机学院机械学院
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2014(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
电控系统
自动循迹
无线视频
C语言
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
主办单位:
中国电子学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1003-0522
CN:
11-2086/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市
邮发代号:
2-892
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
总被引数(次)
46655
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