基于MATLAB与ADAMS的PUMA560机器人逆运动仿真

• 作者: 李开世 李辉 黄文权
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: PUMA560 robotics toolbox Adams 逆运动
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 916字
• 语种: 中文

摘要

应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adams进行验证,取得良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文权	四川理工学院机械工程学院	37	97	5.0	8.0
2	李辉	四川理工学院机械工程学院	15	61	5.0	7.0
4	李开世	四川理工学院机械工程学院	37	85	6.0	7.0