中央空调风管清洗机器人研究

• 作者: 华大龙
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 中央空调 风管 机器人 结构 原理 履带式运动
• 年，卷（期）: 2014,（30）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 152-153
• 页数: 2页
• 字数: 2837字
• 语种: 中文

摘要

为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计.通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析,设计了一种中央空调风管清洗机器人,采用履带式运动方式,保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标.对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于中央空调清洗实践,清洁方便易行,节能、环保、健康.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华大龙		13	17	2.0	3.0