多自由度工业机器人机械手的设计方法分析

• 作者: 陆建荣
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 多自由度 工业机器人 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2014,（30）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 134-135
• 页数: 2页
• 字数: 2076字
• 语种: 中文

摘要

概述了工业机器人研究现状及其发展趋势,以一台四自由度的工业机器人设计为例,详细介绍了其驱动方式、传动方式以及制动器的设计方法,从而有效实现对其机械手的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆建荣	南通广播电视大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0