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摘要:
该文介绍了各种管道机器人的不同形态,基于挠性件运动原理设计一种能实现在管外周向旋转功能的机构。文中对管道机器人的功能和应用进行了一定的综述和分析,并介绍了各种管道机器人。
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文献信息
篇名 浅谈管道行走机构在机械加工中的作用
来源期刊 读与写(上,下旬) 学科 教育
关键词 管道机器人 行走机构 链传动
年,卷(期) 2014,(11) 所属期刊栏目 解析?设计
研究方向 页码范围 269-269
页数 1页 分类号 G718
字数 2273字 语种 中文
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1 吴中旭 3 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
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管道机器人
行走机构
链传动
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