基于MC9S12DB128B的智能小车设计方案

• 作者: 王元星 王文龙 谢珺
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能小车 飞思卡尔单片机 传感器 PMW调速
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

研究了智能小车的硬件系统、导航控制和多传感器数据融合等相关技术，设计了1个基于MC9S12DB128B处理器的智能小车运动控制硬件电路，详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车导航与多传感器数据的融合，并得出了仿真结果，为智能小车提供一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢珺	太原理工大学信息工程学院	36	180	8.0	11.0
2	王文龙	太原理工大学信息工程学院	6	6	2.0	2.0
3	王元星	太原理工大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0