基于激光雷达的汽车防撞报警系统的设计

• 作者: 周正义 罗世祥 阳路
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 激光雷达 辅助防撞 速度 距离 相对速度 安全距离
• 年，卷（期）: 2014,（32）
• 所属期刊栏目: 本刊视点
• 页码范围: 9-9,26
• 页数: 2页
• 字数: 1581字
• 语种: 中文

摘要

为防止驾驶员在车辆行驶与前方路上行人碰撞或追尾事故，开发了一种汽车辅助防撞预警系统。该系统是以激光雷达为探测源，精确测量前方障碍物距离和相对速度，采集本车自身的车速，通过三者之间的关系判断障碍物的运动状态，并通过安全距离模型来判断是否对本车产生危险。实验表明：本系统对障碍物的探测灵敏度高，对危险的分辨力强，在危险路况实现提前报警防止了交通事故的发生。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗世祥		4	8	2.0	2.0
2	周正义	西南石油大学机电工程学院	5	11	2.0	3.0
3	阳路	西南石油大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0