浅谈机电一体化关节在空间机械臂中的设计和控制

• 作者: 罗俊
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 空间站 机械臂 关节 机电一体化
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 166-166
• 页数: 1页
• 字数: 2263字
• 语种: 中文

摘要

空间机械臂是空间站的重要组成部分，因此，对机械臂关节的设计和控制问题进行研究十分重要。根据空间站的建设要求，基于机电一体化技术对为机械臂的关节进行设计，对满足机械臂的可靠性、集成性和智能性特点具有积极的意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗俊		30	49	4.0	6.0