地下输电线路巡线机器人研究现状综述

• 作者: 梁彦
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 地下输电线路 巡线机器人 实时监控
• 年，卷（期）: 2014,（19）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 字数: 2732字
• 语种: 中文

摘要

针对地下输电线路巡检存在的检测手段单一、精度不高、劳动强度大等问题,国内外研究机构近些年来开始关注这一领域并尝试利用机器人技术来解决上述问题.本文综述了国内外地下输电线路巡线机器人的研究现状以及面向地下输电线路移动巡检与监测这一新的方向,研究和开发地下输电线路巡线机器人应关注的一些关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	四川职业技术学院电子电气工程系	12	6	1.0	2.0