基于线性CCD的寻线智能车设计研究

• 作者: 李超
• 来源期刊: 消费电子
• 学科: 工学
• 关键词: 寻线智能车 单片机(MCU) 线性CCD 传感器 控制
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 软件应用与设计
• 页码范围: 198-198
• 页数: 1页
• 分类号: TP23
• 字数: 1551字
• 语种: 中文

摘要

为了使寻线智能车按照既定轨迹进行行走，本文设计了一种以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，基于线性CCD采集道路信息，编码器检测小车速度的寻线智能车。MCU计算出控制电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速舵机打角实现小车的速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪预定轨迹，完成预期行走。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超		49	333	10.0	16.0