四自由度机械手的液压系统设计

• 作者: 华俊芳
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 机械手 液压系统 设计
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 150-150
• 页数: 1页
• 字数: 980字
• 语种: 中文

摘要

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等。机械手按驱动方式的不同又可分为液压式、气动式、电动式、机械式，而本文讨论的是具有四自由度的机械手的液压系统设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华俊芳		3	4	1.0	2.0