从比赛用灭火机器人到实用型智能移动灭火设备研发分析

• 作者: 唐小虎 李庆达
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 多传感器综合运用 灭火机器人 智能移动灭火设备 差异化
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 应用技术 Application Technology
• 页码范围: 244-244
• 页数: 1页
• 字数: 1965字
• 语种: 中文

摘要

无论是用STM芯片为核心来设计，还是用AT89C系列单片机为核心来设计。在与超声波、远红外等传感器结合之后都可做成灭火机器人，本设计采用的是AT89C52单片机，由检测模块，电源驱动模块。灭火设备模块组成。比赛时很好地实现了灭火功能。从之前参加过的几类中国灭火机器人赛事来看，其比赛规则与机器人的设计方法都大同小异。在理想化的比赛环境下，一些简单任务也能很好的完成。但现实生活中诸如生产易燃品的工厂，无人看守的森林片区等等之类的地方，需要一个时刻处于待命状态的智能移动灭火设备，这种移动设备所要面临的将是各种不同的环境的挑战，和比赛用灭火机器人也自然存在差异。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆达		13	7	1.0	2.0
2	唐小虎		6	10	2.0	3.0