多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究

• 作者: 陈建辉
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 可控机构 新型工程机械 设计理论与方法
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 287-287,288
• 页数: 2页
• 分类号: TH112
• 字数: 3020字
• 语种: 中文

摘要

多自由度这一新颖的可控机构，整合了惯用的机械技术，以及工程架构下的电子技术。可控机构特有的工程机械，带有柔性的特性，预设了最优刚度，预设了足量的荷载能力。工程机械原有的动力学特性，在多自由度这一新颖架构中，得到了延展。为此，有必要明晰这种机械特有的设计原理，摸索可用的设计方法。