小型四轴飞行器控制器设计的研究

• 作者: 姜山 祝丽
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: STM32单片机 四轴飞行器 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 260-260,261
• 页数: 2页
• 字数: 1103字
• 语种: 中文

摘要

四轴飞行器是一种有4个螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，能任意角度灵活移动，操控简单，飞行稳定。本文研究的主要是基于STM32单片机的四轴飞行器控制器的设计方法，应用集成的三轴陀螺仪和三轴加速度计感受姿态信息，来实现飞行器定向、定点、定高的飞行控制，具有较好的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝丽		6	3	1.0	1.0
2	姜山		1	2	1.0	1.0