空间站机械臂转位控制与振动抑制研究

• 作者: 张洛平 李贞
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 空间站 机械臂转位 振动抑制
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 56-56
• 页数: 1页
• 字数: 1780字
• 语种: 中文

摘要

随着人类对太空探索的深入，空间站已经成为支撑人类继续走向更广阔空间的立脚石。作为人类历史上规模最大、结构最复杂和技术含量最高的航天器，空间站不仅是高科技的结晶，更是承载人类太空探索事业的工具。而机械臂作为空间站的一个重要的机械系统，其操控稳定性及准确性对空间站的功能影响很大。本文主要对机械臂的转位控制及其振动抑制进行了研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洛平		71	396	9.0	15.0
2	李贞		7	13	3.0	3.0