基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计

• 作者: 董娜娜
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 模糊PID 角度控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 236-236
• 页数: 1页
• 字数: 145字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统PID控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数整定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董娜娜	长春工业大学人文信息学院	13	9	2.0	2.0