基于结构不变性的液压加载系统多余力抑制研究

• 作者: 朱贤君
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 加载 多余力 前馈 结构 不变性
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 页码范围: 68-68
• 页数: 1页
• 字数: 1289字
• 语种: 中文

摘要

由于作动器对加载系统的位置干扰及负载效应，会使加载系统产生多余力，影响加载控制精度，采用常规PID控制难以实现较高的动态性能。本文分析了对于液压加载系统多余力产生机理，对于液压加载系统进行了数学建模，采用PID结合前馈控制进行多余力抑制，分析表明此种方法能有效的抑制多余力，提高加载精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱贤君	上海交通大学机械与动力工程学院	1	2	1.0	1.0