基于机器人技术的高层建筑大型梁装配研究

• 作者: 何小山
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 建筑自动化系统 ACS 建设厂 电线悬挂定位系统 运输系统 铁路 螺栓末端执行器
• 年，卷（期）: 2014,（30）
• 所属期刊栏目: 研究园地
• 页码范围: 332-334
• 页数: 3页
• 分类号: TU973.2
• 字数: 5471字
• 语种: 中文

摘要

在本文中，我们介绍了钢框架的高层建筑自动构建的新技术。基本上，我们结合先进的机器人技术，建筑施工技术。四个主要议题将被开发，如：①规划及综合自动化构建系统（ACS的）；②开发建设的工厂（CF）系统与登山油压力的机器人；③核心技术的自动装配的钢框架；④智能资源管理系统。我们预计，在老龄化社会这种新技术将提高施工效率，并缓解人手短缺的问题。对于所提出的系统的发展，两个主要思路将建议。第一个想法是利用了机器人的运输系统。一项所述的自动构造的主要问题之一是，建造工厂的规模是十分巨大的，而所述机器人的是没有的。为了缓解这个问题，我们建议交通系统，结合了繁荣的轨道。第二个想法是用金属丝悬挂定位系统。在施工中，这是一个主要的问题如今，它是由两个熟练工人操作的。通过我们的研究，我们要利用它由塔式起重机和多线对电缆控制线悬挂定位系统自动执行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何小山		7	8	1.0	2.0