一种全局"水中救援"比赛策略

• 作者: 周伟诚 夏庆锋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 甩尾算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.05.024

摘要

针对水中机器人水球比赛中的水中救援项目,提出一种全局"水中救援"比赛策略.基于比赛规则的要求,制定了机器鱼救援的整体策略及路径规划,并设计了以尾部甩动的 Hammer 函数算法,替代了比赛中常用的头部撞击算法.实践结果表明:该策略提高了机器鱼成功撞倒目标的概率,在 2013 年 RoboCup 中国机器人大赛全局视觉组的水中救援比赛中取得了亚军.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周伟诚	南京大学金陵学院机器人实验室	1	4	1.0	1.0
2	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人实验室	43	76	5.0	6.0