利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航

• 作者: 张清华 甘雨 肖国锐 隋立芬
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS/INS 时间差分载波相位 随机模型 双周期
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 5-8,15
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0165

摘要

载波相位观测值精度远高于伪距，利用时间差分载波相位的组合导航可避免整周模糊度解算问题。本文以简化的时间差分载波观测模型为基础，分析其误差特性，说明了短期内时间差分载波观测更新的特点。时间差分载波在距离域本质上是相对观测值，存在误差积累，提出了利用伪距在另一个更长的组合周期上进行系统的观测更新方法。重点推导了双周期组合情况下时间差分载波观测值的实用随机模型确定公式，并结合多普勒观测值进一步保证姿态修正的精度。将采用时间差分载波的组合方案与传统伪距组合方案进行比较。结果表明，时间差分载波精度组合系统高，在观测随机模型可靠的情况下优于传统的伪距紧组合导航，误差最大的高程方向精度提高可达47％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学地理空间信息学院	88	562	13.0	18.0
2	张清华	信息工程大学地理空间信息学院	17	170	6.0	12.0
3	肖国锐	信息工程大学地理空间信息学院	16	55	4.0	7.0
4	甘雨	信息工程大学地理空间信息学院	18	104	7.0	9.0