仿生偏振光定向算法及误差分析

• 作者: 先治文 王玉杰 练军想 胡小平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 仿生导航 天空偏振光 定向算法 航向角误差
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 211-216
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.02.012

摘要

基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响.结果表明:若已知载体的水平角,可根据偏振角解算出载体航向角;引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光传感器误差和载体的水平角误差,太阳位置误差的因素可以忽略;当太阳高度角小于50°、载体水平角小于20°时,仿生偏振光定向的精度约等于偏振角的测量精度,即定向精度约为0.2°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	37	433	13.0	19.0
2	练军想	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	9	63	3.0	7.0
3	王玉杰	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	28	2.0	3.0
4	先治文	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	23	1.0	2.0