带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界

• 作者: 张勇刚 李宁 赵琳 黄玉龙
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 条件克拉美罗下界 一步随机延迟量测 粒子滤波器 非线性滤波 贝叶斯估计
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 559-574
• 页数: 16页
• 字数: 12427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140391

摘要

为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound, CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CPCRLB 在延迟概率为零时的一种特例。为了递归地计算提出的CPCRLB,本文提出了一种带一步随机延迟量测的粒子滤波器(Particle filter, PF),继而推导了提出的CPCRLB一般近似解和在高斯噪声情况下的特殊近似解。单变量非平稳增长模型、纯方位跟踪和频率调制信号模型的数值仿真证明了本文提出方法与现有方法相比的有效性和优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	李宁	哈尔滨工程大学自动化学院	286	2937	25.0	36.0
3	张勇刚	哈尔滨工程大学自动化学院	32	348	10.0	18.0
4	黄玉龙	哈尔滨工程大学自动化学院	10	135	5.0	10.0