无线遥控智能小车的运动模拟及轨迹绘制?

• 作者: 李勇 梁勤欧 马丹萍
• 来源期刊: 浙江师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 地质灾害监测 Atmega16 Android 蓝牙 LabVIEW 运动模拟 智能小车
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 地 理
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16218/j.issn.1001-5051.2015.01.019

摘要

为实现智能小车的全方位控制，以Atmega16A单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块，设计了一款智能小车。利用LabVIEW制作人机交互界面，通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向。根据小车的状态数据，在人机交互界面中模拟小车的运动。结果表明：该系统能监测小车的运动状态，实现运动模拟及轨迹绘制，可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁勤欧	浙江师范大学地理与环境科学学院	34	93	5.0	8.0
2	李勇	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	10	40	4.0	6.0
3	马丹萍	浙江师范大学地理与环境科学学院	1	15	1.0	1.0