某全闭环操瞄系统的火炮身管指向控制研究

• 作者: 李伟 杨刚 陈腾飞 韩崇伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 自行火炮 捷联惯导系统 伺服系统 非匹配不确定 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1811-1818
• 页数: 8页
• 分类号: TJ818|TP273
• 字数: 5499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.09.029

摘要

某履带式自行火炮的操瞄系统采用捷联惯导系统(SINS)测量火炮身管指向进行瞄准,使得高低伺服和方向伺服存在控制耦合,瞄准性能易受车体姿态影响.根据车体坐标系下的全闭环操瞄系统控制模型,对被控模型进行等效变换,得到平动坐标系下含非匹配不确定干扰的伺服被控模型,将原有的耦合干扰、建模误差等转换为各伺服分系统的外扰,分别对伺服分系统设计自抗扰控制器.自抗扰控制器可对外扰进行观测,并在非线性状态误差反馈控制器中进行补偿,克服外扰造成的伺服系统超调.在车体初始姿态分别为水平和倾斜6°条件下进行仿真,结果表明:与采用自适应滑模变结构控制相比,采用自抗扰控制策略的伺服瞄准系统实现了平稳、精确瞄准,超调小,有效地抑制了非匹配不确定干扰,且控制器输出平滑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇伟		30	155	8.0	9.0
2	李伟		15	51	5.0	6.0
3	陈腾飞		7	32	3.0	5.0
4	杨刚		7	28	3.0	5.0