改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法

• 作者: 任子君 张通 武唯强 闫杰 陈凯
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 冗余捷联惯组 故障诊断与隔离 等价空间 小波变换
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32|E917
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2015.01.029

摘要

四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统，采用等价空间法———广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时，会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出，存在一个余度时，等价空间法只能诊断出故障，而无法隔离故障仪表，这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析，能够准确地找出信号奇异点———幅值突变和频率突变等。基于以上问题，利用小波变换对突变信号敏感的特性，提出等价空间＋小波变换的组合方法，对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明：对于阶跃型故障，该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	陈凯	西北工业大学航天学院	37	239	10.0	13.0
3	张通	西北工业大学航天学院	17	125	7.0	10.0
4	任子君	西北工业大学航天学院	6	12	2.0	3.0
5	武唯强	西北工业大学航天学院	4	6	2.0	2.0