基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断

• 作者: 徐敏强 王日新 程瑶
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性未知输入观测器 结构化残差集 执行器 故障诊断 卫星控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 278-282
• 页数: 5页
• 分类号: V44
• 字数: 3068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.015

摘要

针对一类满足 Lipschitz条件的非线性系统，设计了一组非线性未知输入观测器，并依据故障解耦的思想，产生结构化的残差集，实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响，并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的稳定性。最后，以三轴稳定卫星的姿态控制系统为对象，仿真验证了所提方法对各种典型执行器故障诊断的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐敏强	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	114	1285	21.0	29.0
2	王日新	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	72	796	16.0	23.0
3	程瑶	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	6	86	3.0	6.0