装载机线控转向系统的设计与分析

• 作者: 蒲显坤 陈益 韩嘉骅
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 变量泵 线控转向 PID模糊控制 Simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TH127
• 字数: 2141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.01.006

摘要

针对装载机转向系统能源消耗大,使用成本高,驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点,设计了线控转向系统.该系统采用变量泵,系统采用容积控制,能耗较定量泵低,去除了方向盘与转向系统之间的机械连接,转向非常轻便,工作室环境得到了改善.首先设计了整体的线控转向系统方案,然后建立了数学模型,在数学模型中加入PID模糊控制,最后在MATLAB/Simulink中仿真.结果证明,该系统具有非常好的稳定性,方向盘转角与转向马达转角随动性很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩嘉骅	四川大学制造科学与工程学院	13	57	5.0	7.0
2	陈益	四川大学制造科学与工程学院	3	8	1.0	2.0
3	蒲显坤	四川大学制造科学与工程学院	4	20	3.0	4.0