巡线机器人稳定成像控制系统设计

• 作者: 王利华
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 巡线机器人 稳定成像 陀螺 电流反馈
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TN927
• 语种: 中文

摘要

针对高压环境中巡线机器人上装载的光电成像设备,设计了高品质成像的稳定控制系统.该系统以陀螺稳定技术和电流反馈PI调节技术为主体,解决设备成像过程中的扰动和摆动问题,使测量仪器(主要是CCD相机、摄像机、红外热像仪等)获得稳定而高清的视频和高清晰度图片.通过软件仿真证实了该系统的可靠性及优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王利华	内蒙古民族大学机械工程学院	24	120	6.0	10.0