一种划分特殊与一般的抢球博弈策略

• 作者: 史豪斌 张轩 马之馨
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 特殊与一般 区域划分 水球比赛 抢球博弈 动态规划
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.05.022

摘要

为了进一步提高机器鱼在抢球博弈项目中的进攻效率,提出一种划分特殊与一般的比赛策略.在区域划分的基础上,从鱼与水球的距离及相对位置出发,划分特殊情况与一般情况,独立处理特殊情况后,针对一般情况,根据球与球门的距离远近及所处区域,利用动态规划思想,选出机器鱼最先要进攻的球与球门,并在机器鱼比赛平台上对设计的策略进行具体验证.实验结果表明:该策略是有效、可行的,实现了各种情况下最佳水球的选择,大大缩短了抢球博弈中多次进球所需要的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史豪斌	西北工业大学计算机学院	37	147	6.0	9.0
2	张轩	西北工业大学计算机学院	3	5	1.0	2.0
3	马之馨	西北工业大学计算机学院	1	1	1.0	1.0