变电站智能巡检机器人全局路径规划设计

• 作者: 李向东 陈伟 陈瑶 陈阿莲
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 半结构化 改进的Dijkstra算法 模拟退火算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 其他研究论文
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2015.01.019

摘要

针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点,建立半结构化的道路模型.提出将改进的Dijkstra算法与模拟退火算法相结合,应用到变电站智能巡检机器人的全局路径规划中,在数据库技术的基础上采用VC++对上述算法进行软件设计与实现,构建具有全局路径规划功能的电子地图系统.该系统已在变电站的智能巡检机器人系统平台下进行实验并投入使用,现场运行结果证明该方法高效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈瑶	山东大学控制科学与工程学院	23	112	7.0	9.0
2	李向东	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	10	110	6.0	10.0
3	陈阿莲	山东大学控制科学与工程学院	22	427	7.0	20.0
4	陈伟	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	2	25	2.0	2.0