基于Matlab与MotoSim EG的涡轮叶片数据处理及检测分析

• 作者: 周军 梁齐龙
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: MH00005-E00机器人 涡轮叶片检测 Matlab数据处理 MotoSim EG仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2015.01.034

摘要

建立了MH00005-E00机器人的D-H坐标系及运动学模型,在Matlab环境下编写了机器人逆运动学方程求解代码,并对提取的涡轮叶片特征点进行了特定算法的数据处理,实现了机器人末端装载的激光位移传感器始终与叶片型面垂直且数据的坐标姿态在激光位移传感器指定的测量范围内.编写了机器人能够识别的JOB文件代码,在MotoSim EG环境下搭建了涡轮叶片检测平台,通过导入JOB文件,实现了涡轮叶片的检测,并分析了检测结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	河海大学机电工程学院	45	236	10.0	13.0
2	梁齐龙	河海大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0