多无人机空中加油的最优会合航路规划

• 作者: 胡春鹤 陈宗基
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 空中加油 航路规划 会合 Dubins路径
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1400-1406
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50433

摘要

为了空中加油能面向多架无人机,本文提出了空中加油的三维最优会合航路规划算法.多架无人机分布在不同区域,需要加油机沿预定的规划航路飞行会合,以完成空中加油任务.由于加油机可同时服务的受油机数量有限,需要寻找最优分配策略将无人机预分配至不同加油区域与之会合.本文首先根据加、受油机在各加油区域的最短会合时间,将最优分配问题建模为整数线性规划问题,求解得到加油机与各无人机的最优会合点.随后,本文提出了三维空间Dubins路径延长算法,保证各无人机按照分配结果与加油机同时到达会合点.最后,分别针对二维和三维多架无人机空中加油任务进行仿真.仿真结果表明本文提出的最优会合航路规划算法得到的Dubins航路,可以保证空中加油会合任务在最短时间内完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗基	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	99	1077	19.0	29.0
2	胡春鹤	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	8	1.0	2.0