分数阶PID控制器的设计及仿真

• 作者: 王思明 王欢
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PID Oustafod滤波器 封装
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 204-208
• 页数: 5页
• 分类号: TM571|TP391.9
• 字数: 1492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.06.036

摘要

随着分数阶微积分理论的不断发展,PID控制器微积分算子的阶数已经从单纯的整数推向了分数,甚至是复数,所得到的分数阶PID控制器的控制效果也优于传统的PID控制器.基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simulink的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器.通过对控制对象的仿真表明,分数阶PID控制器的控制效果更佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王思明	兰州交通大学自动化与电气工程学院	68	307	8.0	14.0
2	王欢	兰州交通大学自动化与电气工程学院	7	29	3.0	5.0