直线伺服电动机自抗扰控制系统研究

• 作者: 党超亮 同向前 杨树德
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服电动机 自抗扰 解耦控制 速度控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 64-69,73
• 页数: 7页
• 分类号: TM431
• 字数: 4413字
• 语种: 中文

摘要

针对直线伺服电机多变量、强耦合的非线性特性,结合自抗扰控制策略,给出了直线电机自抗扰控制系统设计详细的理论推导与实现方案.在此基础上,基于Matlab/Simulink仿真平台构建了完整的系统仿真模型,针对速度控制系统分别采用了串级一阶ADRC、二阶ADRC、MADRC与“ADRC+PID”组合算法进行了仿真分析;位置控制系统分别采用了MADRC与传统ADRC策略进行了仿真验证,仿真结果表明与串级一阶ADRC及“ADRC+PID”组合算法相比,该改进型ADRC动静态特性与鲁棒性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	同向前	西安理工大学自动化学院	131	1950	24.0	40.0
2	党超亮	西安理工大学自动化学院	13	27	4.0	4.0
3	杨树德	西安理工大学自动化学院	10	19	3.0	3.0