无人机系统集成下的感知-避让系统研究

• 作者: 姚登凯 魏潇龙
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 无人机系统 感知避让 空域 航空管制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 69-72,84
• 页数: 5页
• 字数: 4154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.2015.06.14

摘要

根据当前无人机系统集成的需求背景,以无人机系统的空域运行环境为切入点,深入剖析了感知-避让系统的框架结构与系统运行的动态流程.结合无人机感知-避让技术发展过程中对现有空域运行环境及管制体制兼容性的要求,从维持空域运行整体安全性的角度出发,进一步论述了航空管制机构、无人机驾驶员和无人机之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏潇龙	空军工程大学空管领航学院	4	17	3.0	4.0
2	姚登凯	空军工程大学空管领航学院	26	56	5.0	6.0