巡航导弹INS／视觉组合导航方法

• 作者: 寇昆湖 张友安 范绍里 陈勇
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 巡航导弹 视觉导航 INS误差 EKF
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TJ761.6|E917
• 字数: 2202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2015.01.025

摘要

巡航导弹仅依靠惯性导航系统进行导航时，其导航误差将随着时间的累积不断变大。 INS／GPS是最常用的组合导航方式，但存在战时不可用的缺陷。为此提出了一种基于EKF的巡航导弹INS／视觉组合导航方法。利用巡航导弹相对于单个已知点地标的视觉信息（方位角和高度角）和高度信息，巡航导弹INS的位置和速度误差能够同时被估计出来。最后，仿真验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安		119	881	14.0	22.0
2	范绍里		16	43	4.0	5.0
3	陈勇		18	61	4.0	7.0
4	寇昆湖		22	71	5.0	7.0