两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法?

• 作者: 梁彦 梁新华 潘泉 陈延军
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弱小目标 检测前跟踪 粒子滤波 两级量测更新
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.01.020

摘要

针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题，提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后，在其状态估计附近，引入卡尔曼滤波框架，进行第2级的量测更新，提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明，新算法获得了更好的检测和跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院控制与信息研究所	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院控制与信息研究所	544	9437	45.0	77.0
3	梁新华	西北工业大学自动化学院控制与信息研究所	7	43	4.0	6.0
4	陈延军	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	11	35	3.0	5.0