支持故障报警的果园对靶变量排肥系统

• 作者: 张波 朱瑞祥 李瀚哲 杨硕 翟长远
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 果园施肥 对靶施肥 变量施肥 故障报警 排肥器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 16-23
• 分类号: S147.2|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.10.003

摘要

针对果园条开沟连续施肥造成肥料浪费,而挖穴施肥作业过程繁琐的问题,基于普通条开沟施肥机具设计了果园对靶变量排肥系统,该系统主要包括果园穴施肥精量排肥器和对靶变量施肥控制器.利用高速摄影技术获得了不同排肥口截面积排肥下落时间,使用间歇旋转机构实现定量穴排肥,提出了扇叶旋转落肥感知方法并设计了排肥故障监测装置,进而设计了果园穴施肥精量排肥器.使用光电传感器实时感知果树树干以获得排肥位置,利用接近开关感知地轮转速计算行进速度,以STC12C5A60S2单片机为核心设计了对靶变量施肥控制器.搭建了试验平台,进行了实验室试验,结果表明,1～5排肥量挡位下,平均排肥量与理论排肥量最大误差为10 g,最大变异系数为4.6％;平均排肥长度为20.2 ～ 40.9 cm;偏移距离绝对值最大为5.5 cm,最小为0.6 cm,偏移距离标准差平均值为4.26 cm;单次排肥故障监测装置最少感知落肥通断信号次数为2次,故障监测准确率达到100％.果园试验表明,针对100棵枸杞树进行对靶施肥,其排肥准确率为97％.该系统实现了果园靶标实时探测、对靶精量排肥控制和排肥故障报警功能,达到了条开沟对靶穴施肥的果园作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱瑞祥	西北农林科技大学机械与电子工程学院	128	1309	20.0	31.0
2	张波	西北农林科技大学机械与电子工程学院	76	615	14.0	20.0
3	翟长远	西北农林科技大学机械与电子工程学院	27	335	11.0	18.0
4	李瀚哲	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	49	3.0	3.0
5	杨硕	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	52	3.0	4.0