一种基于单片机控制的桂林米粉智能售卖系统研究

• 作者: 利广超 李泽期 潘庆思 王子民
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 机械手臂 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

为把人从一些单调、重复性的劳动中解放出来,减少人类的重复繁琐的体力劳动。提出一种基于单片机控制的桂林米粉智能售卖系统,主要由软件和硬件主成。根据生产工艺的任务要求来确定被控制的系统需要完成的各项动作,通过控制电机的正反转实现机械手的左转、右转、上升、下降等动作,以及这些动作之间的联系和完成顺序。本设计拟采用C程序设计语言进行编程,控制电机运转,结合人工智能、传感器、模糊控制的思想,使机械手臂的动作控制更人性化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王子民	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	17	27	4.0	4.0
2	李泽期	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	利广超	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	潘庆思	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0