搬运机械手设计

• 作者: 李慧娟
• 来源期刊: 电气牵引
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 输送工件 搬运 三自由度
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 38-55
• 页数: 18页
• 分类号: TP241.2

摘要

机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

作者信息

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1	李慧娟	湘潭电机股份有限公司技术中心	2	0	0.0	0.0