基于点离散度的张正友标定法

• 作者: 刘松林 张小东 田苗 郝向阳
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 相机标定 点离散度 张正友标定法
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 86-88,98
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2015.06.019

摘要

相机标定是视觉导航的基础，现有的大部分相机标定算法，需要提取标定模板上的全部标志点进行标定。标志点越多，标定精度越高，但标志点过多会影响标定速度。为了能够快速有效的进行相机标定，本文在大量试验的基础上提出选取离散度高的少量标志点进行相机标定。以MATLAB2009为平台，编程实现张正友标定法，并用张正友提供的物点坐标与像点坐标进行多次试验，试验表明：仅用8个离散度高的标志点即可达到或接近用256个标定点的标定精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘松林	信息工程大学导航与空天目标工程学院	43	352	10.0	17.0
2	张小东	信息工程大学导航与空天目标工程学院	6	34	4.0	5.0
3	郝向阳	信息工程大学导航与空天目标工程学院	54	423	11.0	18.0
4	田苗	信息工程大学导航与空天目标工程学院	2	10	2.0	2.0