动力定位作用下S型铺管作业耦合运动分析

• 作者: 刘岩 孙丽萍 武春霖 艾尚茂
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 物理学
• 关键词: S型管道铺设 张紧器 托管架 动力定位 耦合分析 运动分析
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 249-263
• 页数: 15页
• 分类号: O35
• 字数: 1140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2015.03.003

摘要

文章建立了S型铺管船的船体、托管架和管线动态耦合模型。考虑了海浪、风和海流载荷作用下以及动力定位系统的控制下，分析时域内管道对船舶运动和受力特点的影响。主要包括：建立起重铺管船的动力定位运动模型，建立基于碰撞-接触原理的V型托辊和托管架模型，设计具有PID伺服系统的张紧器模型，提供连接托管架和船尾的非线性弹性铰接模型。进行时域动态模拟得到结果，通过与非铺管作业工况下的运动响应的对比表明，管线对船舶横摇运动影响较大，对纵摇和垂荡运动有一定程度的影响；管道对船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的受力影响极大。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙丽萍	哈尔滨工程大学船舶工程学院	94	609	11.0	20.0
2	艾尚茂	哈尔滨工程大学船舶工程学院	19	76	5.0	7.0
3	刘岩	哈尔滨工程大学船舶工程学院	26	124	6.0	10.0
4	武春霖	哈尔滨工程大学船舶工程学院	4	22	4.0	4.0