基于灰色预测滑模控制的鲁棒飞行控制器设计

• 作者: 孟宏鹏 江驹 焦鑫
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 灰色预测 GM(0,N)模型 近空间可变翼飞行器 飞行控制器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 542-546,550
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

为了解决近空间可变翼飞行器大包络飞行以及小翼伸缩过程中受到不确定性参数和未知外部干扰的问题,第一次将灰色理论引入飞行控制领域.首先对飞行器的非线性模型不确定性参数进行分析,利用灰色GM(0,N)模型精确预测不确定性参数和外部干扰;然后根据所预测的数值,设计了基于灰色预测滑模控制的鲁棒飞行器,从而有效补偿不确定性参数和外部干扰对飞行器的影响.仿真结果表明,灰色GM(0,N)模型能够有效预测不确定性参数和未知外部干扰,并通过所设计的飞行控制器补偿其影响,保证了飞行器的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
2	焦鑫	南京航空航天大学自动化学院	6	42	4.0	6.0
3	孟宏鹏	南京航空航天大学自动化学院	4	16	2.0	4.0