基于LM算法的相对测量相机非线性标定技术

• 作者: 刘付成 刘宗明 卢山 孙玥 曹姝清 田少雄
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相机标定 相机畸变 两步法 LM迭代
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 30-33,52
• 页数: 5页
• 分类号: V556.5
• 字数: 2896字
• 语种: 中文

摘要

针对相机标定中两步法的非线性优化问题,提出了基于Levenberg-Marquardt (LM)算法的相机非线性标定方法.用直接线性变换法求得相机线性模型内外参数作为初值,用LM算法计算非线性模型内外参数的精确解.实验结果表明该法能提高标定精度,且迭代速度较快.