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摘要:
针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题,在基于卡尔曼滤波理论的基础上,提出了采用新息自适应卡尔曼滤波器,辅以有限冲击响应(FIR)低通滤波器和均值滤波器构成的滤波器组的方案.实验结果表明,在动态MEMS加速度计信号滤波中,使用该滤波器组比传统卡尔曼滤波的噪声方差降低约10-3~10-4量级,从而能得到更稳定、准确的人体姿态加速度信号.
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文献信息
篇名 可穿戴设备中MEMS加速度计降噪方法研究
来源期刊 压电与声光 学科 工学
关键词 可穿戴设备 姿态测量 人体抖动噪声 加速度计 卡尔曼滤波器 滤波器组
年,卷(期) 2015,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 892-895
页数 4页 分类号 TN64|TP273
字数 2459字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄炜 电子科技大学通信与信息工程学院 33 248 7.0 14.0
2 韩亮亮 16 67 4.0 7.0
3 左轩尘 电子科技大学通信与信息工程学院 3 39 2.0 3.0
4 庄杰 电子科技大学通信与信息工程学院 7 54 4.0 7.0
5 石琪琦 电子科技大学通信与信息工程学院 3 39 2.0 3.0
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研究主题发展历程
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可穿戴设备
姿态测量
人体抖动噪声
加速度计
卡尔曼滤波器
滤波器组
研究起点
研究来源
研究分支
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期刊影响力
压电与声光
双月刊
1004-2474
50-1091/TN
大16开
重庆市南岸区南坪花园路14号
1979
chi
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