基于滑模自适应控制的电液位置伺服系统低速性能改善

• 作者: 王旭平 郝小星
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 低速性能 滑模自适应控制 摩擦扰动
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 4159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.01.009

摘要

在低速、超低速运行时,电液伺服系统受到以摩擦力为主的干扰力矩和参数不确定性等扰动,进而影响电液位置伺服系统的低速性能.该研究从低速平稳性和跟踪精度两个角度出发,分析了电液位置伺服系统低速性能的主要影响因素,提出了一种滑模自适应控制方法.并将该方法应用于某硅钢厂电液单辊CPC系统,进行了仿真.研究表明,在考虑系统非线性、扰动及参数不确定性的情况下,该研究的滑模自适应控制方法能够有效地抑制抖振并获得伺服系统的低速平稳、快速跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭平	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	28	109	6.0	9.0
2	郝小星	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	7	76	5.0	7.0