随钻测量用MIMU信号处理

• 作者: 李志鹏 杨金显 陈超
• 来源期刊: 测井技术
• 关键词: 测井仪器 随钻测量系统 微机械陀螺仪 自回归模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 测井仪器
• 页码范围: 751-755
• 页数: 5页
• 分类号: P631.83|TP121.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16489/j.issn.1004-1338.2015.06.016

摘要

为提高随钻测量系统的姿态估计精度,克服传统算法对于非平稳信号处理的局限性,提出基于ARIMA模型的卡尔曼滤波算法.该算法采用时间序列分析方法,建立了随机漂移误差的ARIMA模型,根据实测数据的ACF和PACF,确定微机械陀螺仪模型的各个参数,利用卡尔曼滤波算法进行滤波处理.实验对模型的拟合残差均值与方差作了比较分析,通过卡尔曼滤波处理,ARIMA模型数据零偏减小了1个数量级,滤波方差相比传统AR模型减小了42％.所建立的ARIMA模型与传统时间序列方法建模相比,降低了模型预测误差,滤除MEMS陀螺仪随机漂移误差更为明显,模型对提高陀螺仪输出精度更为有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	21	3.0	4.0
2	杨金显	河南理工大学电气工程与自动化学院	23	43	4.0	5.0
3	李志鹏	河南理工大学电气工程与自动化学院	15	60	5.0	7.0