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嵌入式模拟探月车关键技术的研究及应用
嵌入式模拟探月车关键技术的研究及应用
作者:
陈正振
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
模拟探月车
嵌入式技术
一阶滤波算法
线性插值算法
摘要:
为解决模拟探月车的自动行驶控制、传感器数据采集和处理等关键技术问题,系统利用滤波系数可动态调整的一阶滤波算法消除模拟探月车行驶控制和传感器数据采集过程中的干扰信号,并采用分段线性插值算法提高传感器检测效率.实验结果表明,该模拟探月车具有环境适应能力强、行驶控制灵活可靠、传感器数据采集精度高、工作稳定性好等特点,能较好地满足模拟探月实验的需求和各高校相关专业课程项目教学的需要.
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文献信息
篇名
嵌入式模拟探月车关键技术的研究及应用
来源期刊
广西民族大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
模拟探月车
嵌入式技术
一阶滤波算法
线性插值算法
年,卷(期)
2015,(1)
所属期刊栏目
计算机技术
研究方向
页码范围
68-72
页数
5页
分类号
TP311
字数
3148字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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1
陈正振
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2004(2)
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2015(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
模拟探月车
嵌入式技术
一阶滤波算法
线性插值算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广西民族大学学报(自然科学版)
主办单位:
广西民族大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1673-8462
CN:
45-1350/N
开本:
大16开
出版地:
南宁市大学东路188号
邮发代号:
48-96
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
2860
总下载数(次)
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总被引数(次)
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