基于UBB噪声的高动态GPS载波跟踪算法研究

• 作者: 江涛 钱富才
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 集员滤波 UBB 多普勒频率 载波跟踪环路
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 328-334
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 6018字
• 语种: 中文

摘要

GPS接收机在高动态情况下，载波信号受到不同类型复杂噪声的干扰，且很难获得这些噪声的统计特性，而传统方法对噪声的处理都是假定其统计特性已知，因此，本文提出了一种基于集员滤波（SMF）的解决方案。该方法首先将噪声定义成一类未知但有界（UBB）噪声，然后利用椭球包含UBB噪声集合及状态集合，进而采用集员滤波的方法实现了载波信号的多普勒频率估计，最后通过Matlab仿真验证该算法的有效性，并与传统方法进行比较。较传递函数设计的 PLL设计方法，提高了环路的动态适应性和精度；较 Kalman滤波方法，提高了环路的鲁棒性和快速性。集员滤波为GPS接收机载波跟踪环路的设计提供了新的思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
2	江涛	西安理工大学自动化与信息工程学院	4	13	2.0	3.0