临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制

• 作者: 孙长银 梁晓庚 王俊伟 郭超
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 临近空间拦截弹 有限时间干扰观测器 非奇异终端滑模 动态控制分配
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 58-67
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.01.008

摘要

针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略.首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望的控制力矩.接着,考虑到作为执行机构的气动舵和反作用喷气装置存在冗余性,进一步提出了一种动态控制分配算法实现期望控制指令到执行机构的分配,获得良好的控制分配精度和较小的执行机构能耗.最后,仿真结果验证了所设计复合控制系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓庚	西北工业大学自动化学院	80	368	10.0	13.0
5	郭超	西北工业大学自动化学院	7	24	2.0	4.0
6	王俊伟	北京科技大学自动化学院	3	21	2.0	3.0
7	孙长银	北京科技大学自动化学院	4	12	2.0	3.0